Nachbau der 'Production Cell' Case Study mit Lego Mindstorms

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Projekt der Vorlesung Software-Technik Diese Software ermöglicht es Ihnen, eine Produktionsanlage in Betrieb zu nehmen, die folgende Aufgaben übernimmt: Über ein Eingangsband kommen gelbe und schwarze Legosteine an, die von einem Kran sortiert werden. Gelbe Stein werden auf Ausgangsband 1 und schwarze auf Ausgangsband 2 einsortiert. Dabei werden gelbe Steine bevorzugt behandelt, damit eine garantierte Bearbeitung unterhalb der Schranke k möglich ist. Die Software wurde für ein Lego Mindstorms Modell entwickelt, kann aber auch theoretisch auf größeren Maschinen benutzt werden.