Nachbau der 'Production Cell' Case Study
mit Lego Mindstorms
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Impressum
Gruppe 7b:
Matthias Ghodstinat
Siarhei Kandratau
Thomas Eigner
Taoufik Romdhane
Mark Rohrbacher
Thomas Quirin
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Source-Code:
Verworfene objektorientierte Version
Neue Version ohne Displayanzeige
Neue Version mit Displayanzeige
Uppaal-Diagramm des Automaten
Videos:
- Erster Test des Krans, noch ohne unser Programm, nur mit dem Standard-Testfunktion des RCX-Bausteins:
Quicktime Movie
- Test der Bänder und des Krans. Immer noch mit Standard-Testfunktion:
Quicktime Movie
- Test der Lernphase, in der sich die Lichtwerte der der unterschiedlichen Steine merkt:
Quicktime Movie
- Test des fertigen Programms, allerdings noch ohne den Magnet:
Quicktime Movie
- Test des Magneten:
Quicktime Movie